檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "neural network".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="PID控制"
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本論文的研究主旨為運用五種不同的控制方法,針對三自由度平面並聯式機械手臂(3-RRR PPM)做運動控制,根據其比較結果找出較佳的控制方案,並探討未來的可行性與改進目標。 本論文首先介紹三自由度平面…
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空調系統在智慧型建築物中所佔耗電量相當大,所以空調系統的控制對於能源節省也就顯得重要。本論文主旨在探討以免建立程序模型適應性控制器應用於大樓中央空調系統之溫度控制效能。經由北部某一飯店進行實際溫度資…